Google Public Sector ve NASA, gelecekteki derin uzay görevlerinde astronotların lojistik işlerine yardımcı olması planlanan bir robotik sistemi laboratuvarda deniyor. İlk çalışmalarda sistemden tıbbi bir çantayı bulup taşıması istendi ve yüzde 85 başlangıç başarı oranı kaydedildi. Proje henüz kavram kanıtı aşamasında.
Çalışmaya NASA İnsan Araştırmaları Programı, Johnson Uzay Merkezi Robotik Ekibi ve Jet İtki Laboratuvarı ile Google Public Sector katılıyor. Hedef, Ay ve Mars görevlerinde araç gereçleri düzenleme, bölmeleri güvenli hâle getirme ve malzeme taşıma gibi rutin işleri astronotların üzerinden almak.
Robotun sağlık desteği insan gözetiminde olacak
Ekip, robotun gerektiğinde ultrason cihazını getirip kullanıma hazırlamasını da olası görevlerden biri olarak değerlendiriyor. Ancak tıbbi görüntüyü yorumlamak ve tedavi kararı vermek insan ekip üyesinin sorumluluğunda kalacak. Sistem, bağımsız teşhis koyan veya astronotlar adına tıbbi karar alan bir robot olarak tanımlanmıyor.
Araştırmanın arka planındaki etkenlerden biri, derin uzaydaki iletişim gecikmesi. Google’ın açıklamasında Mars görevlerinde Dünya ile gidiş dönüş haberleşmesinin 44 dakikaya kadar uzayabileceği belirtiliyor. Bu koşullarda Dünya’daki uzmanlardan anında yönlendirme almak her zaman mümkün olmayabileceğinden, yerel olarak işlem yapabilen yardımcı sistemler önem taşıyor.
İlk denemelerde tıbbi çanta taşındı
Testler, Johnson Uzay Merkezi’ndeki iMETRO tesisinde önce MuJoCo fizik simülatörüyle yürütüldü. Gerçek donanım hareket ettirilmeden önce sistem sanal ortamda denendi. Sonraki aşamada kamera robot elinden ayrı bir konuma yerleştirildi; robotun tıbbi çantayı bulup başka bir noktaya taşıması istendi. Açıklanan yüzde 85’lik oran, bu erken dönem laboratuvar testinin başlangıç sonucunu ifade ediyor.
Deneyde kullanılan açık kaynaklı Pi0 modeli, Physical Intelligence tarafından geliştirildi. Görsel, dil ve eylem verilerini bir araya getiren model, yazılı komutlarla fiziksel hareketleri ilişkilendiriyor. Açıklamada Gemini Robotics ER 2’nin bu sistemde kullanıldığı söylenmiyor; farklı robotik modelleri aynı ürün ya da deney düzeneği gibi değerlendirmemek gerekiyor.
Google’ın aktardığına göre dört milyar parametreli Pi0 modeli, G4 bulut sistemlerinde 2,5 saatte ince ayardan geçirildi. Modelin daha sonra küçük ve enerji verimli yerel cihazlarda çalıştırılabildiği de gösterildi. Ekip son iki yılda yaklaşık 15 farklı uç bilgi işlem cihazını değerlendirdi. Böylece eğitimde kullanılan bulut altyapısıyla uzay aracında görev yapacak donanımın birbirinden farklı olabileceği ortaya kondu.
Uzay görevleri için daha fazla doğrulama gerekiyor
Laboratuvarda bir çantayı taşıyabilmek, sistemin uzayda kullanıma hazır olduğunu göstermiyor. Görev koşullarına uygun doğrulama, daha kapsamlı eğitim ve güvenlik iyileştirmeleri gerekiyor. Uzun vadeli amaç, astronotların basit sesli komutlarla yönlendirebildiği ve doğrudan denetleyebildiği bir yardımcı geliştirmek. Google, çalışmanın insan kararlarının yerine geçmekten ziyade fiziksel destek sağlamaya odaklandığını belirtiyor.
