Tesla CEO’su Elon Musk, Robotaksi hizmetinin gece saatlerinde daha uzun süre çalışmasının önündeki engellerden birinin düşük ışıkta nesneleri algılamak olduğunu söyledi. Musk, karanlıkta kedileri görmenin zor olduğunu belirtirken açıklama, Tesla’nın kamera tabanlı otonom sürüş yaklaşımını yeniden tartışmaya açtı.
Kameralar çevreyi algılamak için ortam ışığından yararlanıyor. Bu nedenle düşük ışıkta, özellikle küçük ve koyu renkli bir hayvanın benzer tonlardaki bir zemin üzerinde bulunması, kamera sistemleri açısından güç bir durum oluşturabiliyor.
Lidar ve radar kamera sistemlerine nasıl eşlik ediyor?
Lidar, kendi lazer darbelerini kullanarak çevredeki nesnelere olan mesafeyi ve nesnelerin üç boyutlu biçimini belirleyebiliyor. Radar ise radyo dalgalarıyla nesneleri algılıyor ve düşük görüş koşullarında kameralara ek veri sağlayabiliyor. Bu yöntemler, ortam ışığına ve nesnelerin rengine kameralarla aynı şekilde bağlı değil.
Tesla, 2021’de araçlarından radar sensörlerini çıkarmaya başladı; 2022’de ultrasonik sensörleri de kullanmayı bıraktı. Şirketin seri üretim araçlarında lidar bulunmuyor. Musk, geçmişte lidar sistemlerini “boş bir çaba” olarak nitelemiş ve otonom sürüş için kameraların yeterli olacağını savunmuştu.
Musk 2019’da lidar kullanan sistemlerin başarısız olacağını ileri sürerken, 2022’de genel amaçlı otonom sürüşün kamera ve yapay sinir ağlarına dayanması gerektiğini söylemişti. 2025’te ise lidar ve radarın sensörlerden gelen veriler arasında çakışma yaratarak güvenliği azaltabileceğini savundu.
2026’nın başlarında Musk, Tesla kameralarından elde edildiğini belirttiği “foton sayısının yeniden oluşturulması” görüntüsünü paylaşmış ve sistemin gece ya da yoğun parlama koşullarında da çevresini görebildiğini öne sürmüştü. Robotaksilerin gece çalışma süresini artırma konusundaki son açıklaması ise düşük ışıkta nesne algılama tartışmasını yeniden gündeme getirdi.
Tesla Robotaksi çalışma saatleri
Tesla’nın Robotaksi hizmeti Austin’de Haziran 2025’te başladı. Hizmet ilk dönemde 06.00 ile gece yarısı arasında çalışıyordu; daha sonra saatler kısıtlanarak kapanış bir süre 22.00’ye alındı. Şirket, kapanış saatini yeniden 23.00’e çekti.
Waymo birden fazla sensör türü kullanıyor
Tesla’dan farklı olarak Waymo, otonom araçlarında kamera, lidar ve radarı birlikte kullanıyor. Şirketin altıncı nesil sisteminde 13 kamera, 4 lidar ve 6 radar bulunduğu belirtiliyor. Çoklu sensör yaklaşımıyla düşük ışık, sis, parlama ve benzeri görüş koşullarında sensörlerin birbirini tamamlaması hedefleniyor.
Ancak farklı sensörlerin birlikte kullanılması da bütün kazaları önlemiyor. Waymo’nun geçmişte bir kedinin aracın altında kalmasıyla sonuçlanan bir olay yaşadığı bildirildi. Otonom sürüşte sensörlerin yanı sıra, sistemlerin farklı kaynaklardan gelen verileri nasıl işlediği ve beklenmedik hareketlere nasıl karşılık verdiği de önem taşıyor.
